详细内容
设备特点：
采⽤激光传感器，融合视觉算法，实现与机台、缓存架的精准对接， 各向对接精度可达±2mm。搭配使⽤光电传感器，可识别出料轴在叉臂上发⽣的位置偏移，并调整动作⾃动纠偏，有效防⽌拖料、掉料， 降低安全⻛险和⽣产损失。可达到IGV和涂布机，冷压机等设备⾃动对接， 实现了涂布和冷压段的物流⽆⼈⾃动化。
技术参数：
| 序号 | 参数项目 | 参数指标 |
|---|---|---|
| 1 | 名称 | 料叉型卷料专用IGV |
| 2 | 型号 | ZF 1000 |
| 3 | 尺寸 | 1600mm x 1400mm x 1500mm |
| 4 | 自身重量 | 800KG |
| 5 | 导引方式 | 自然导航 |
| 6 | 导航精度 | ±10mm |
| 7 | 对接精度 | ±3mm |
| 8 | 行走方向 | 前进后退，转弯，原地旋转 |
| 9 | 驱动方式 | 差速驱动 |
| 10 | 行驶速度 | 0~0.6m/s |
| 11 | 载重能力 | 1000KG |
| 12 | 爬坡能力 | ≤2° |
| 13 | 最小转弯半径 | 1900mm |
