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设备特点：
这两款潜伏牵引式IGV，具有搬运能力强、行走速度快、转弯半径小行走灵活、稳定性高等特点，同时采用激光障碍物检测传感器避障和机械防撞，双重防护，运行更加安全可靠。可自动在线充电，确保24小时工作不停机。智能化程度高，有多个通讯接口，可实现自动装载、卸载、启停等，全程自动运行，无需人工干预，适合多种工作场景。
技术参数:
| 序号 | 参数名称 | 参数指标 | 参数指标 |
|---|---|---|---|
| 1 | 产品名称 | 单驱单向IGV | 双驱万向IGV |
| 2 | 型号 | QY450 | QY1500 |
| 3 | 外形尺寸 | 1500mm x 460mm x 320mm | 2026mm x 526mm x 350mm |
| 4 | 自重 | 200KG | 280KG |
| 5 | 导航方式 | 自然导航/磁导航 | 自然导航/磁导航 |
| 6 | 导航精度 | ±10mm | ±10mm |
| 7 | 行走方向 | 前进、后退、左转、右转、分岔 | 原地旋转，横移 |
| 8 | 驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
| 9 | 行驶速度 | 0~1.2m/s | 0~1.2m/s |
| 10 | 额定负载 | 500KG | 1500KG |
| 11 | 爬坡能力 | ≤5° | ≤5° |
| 12 | 最小转弯半径 | 1000mm | 900mm |
| 13 | 最小通道宽度 | 1m | 1m |
