详细内容
设备特点：
使⽤激光，视觉等多种⽅式导航，定位精度可达到±10mm，同时可⾃动识别栈板插口，兼容多种标准栈板，整⻋尺⼨紧凑，负载可达到2吨，适合于⻋间通道狭窄的场景使⽤。
技术参数：
| 序号 | 参数项目 | 参数指标 |
|---|---|---|
| 1 | 名称 | 单层传送带料盒IGV |
| 2 | 型号 | TP 200 |
| 3 | 尺寸 | 1510mm x 960mm x 2000mm |
| 4 | 自身重量 | 600KG |
| 5 | 导引方式 | 自然导航 |
| 6 | 导航精度 | ±10mm |
| 7 | 对接精度 | ±10mm |
| 8 | 行走方向 | 前进后退，转弯，原地旋转 |
| 9 | 驱动方式 | 差速驱动 |
| 10 | 行驶速度 | 0~0.8m/s |
| 11 | 载重能力 | 2000KG |
| 12 | 爬坡能力 | ≤5° |
| 13 | 最小转弯半径 | 1070mm |
