【搬运机器人】:技术特点及组成
搬运机器人是自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
搬运机器人可安装不同的末端执行器(即机械手爪)以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
技术特点:
控制方便,执行动作灵活
机身紧凑,运行速度快
结构坚固耐用,具有良好的平衡性,例行维护间隔时间长
高防护等级,耐高压蒸汽清洗,可适应严苛生产环境
具备串口、网络接口、PLC 、远程I/O 和现场总线接口等多种通信方式
- 上一条:说说AGV小车知识全攻略
- 下一条:怎样对物流配送中心进行整体布局规划