AGV小车的构成与在整车厂中的应用

AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置和无线通信系统的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。

在整车厂中的应用：目前总装车间对于AGV的应用是最成熟的，其自动化程度也是较高的，运送过程可以实现完全的自动化，不需要人工参与输送，其典型的应用生产线主要包括内饰和底盘等。

每个整车厂的总装车间都至少有2～3条的内饰和底盘输送装配线，而且大多采用SPS配料形式。

这为AGV的自动化输送应用提供了良好的应用环境，同时根据主线体和具体现场环境的不同，可以采用不同的物料随线输送形式来满足AGV物流输送方案的需求，从而优化方案、简化系统复杂性并减少整体项目投资。

作为当代物流自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV及自动输送系统已经得到了越来越广泛的应用。